近年來(lái)，包裝領(lǐng)域的機(jī)器人，數(shù)量增長(zhǎng)非常快，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂械撵`活性，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，只需要一個(gè)機(jī)器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可，傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。
機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于先進(jìn)的視覺技術(shù)。有視覺能力的機(jī)器人可以“看見”它們抓取的物體的形狀，從而對(duì)自己的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。這樣一來(lái)，機(jī)器人可以對(duì)產(chǎn)品在包裝前的擺放位置進(jìn)行調(diào)整。視覺系統(tǒng)還能包裝機(jī)器人更快的掌握和適應(yīng)新產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量做出判斷。
選擇帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以解決傳統(tǒng)包裝設(shè)備中不能解決的問題。例如，如果你生產(chǎn)的是冷凍食品，需要將包裝好的食品放入箱子中。傳統(tǒng)的包裝設(shè)備無(wú)法辨認(rèn)袋子在傳送帶上的方向，而帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以按照你指定的方向把包裝袋放入紙箱中。帶視覺追蹤系統(tǒng)的機(jī)器人可以知道物體所處的方位，將物體按照要求的方向放在移動(dòng)的傳送帶上，這是傳送的自動(dòng)化技術(shù)無(wú)法做到的。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵在于視覺系統(tǒng)本身與機(jī)器人的動(dòng)作控制器的連接。多數(shù)的視覺系統(tǒng)都能提供物體的位置的具體信息，視覺系統(tǒng)和控制器之間的連接非常緊密，精確度高達(dá)0.04mm。
隨著勞動(dòng)成本的增加，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)將更大，食品行業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)機(jī)器人的需求可想而知。 |
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